扬州竹西公园位于扬州市北郊城北乡。历史上的竹西是个很有名的地方，它也是扬州的代称。
相传隋炀帝三下扬州，在蜀冈上建有两座行宫，即上方宫、北宫，在城内建有江都宫，在观音山上建有定楼。上方宫即后来的"上方禅智寺"，又叫"竹西寺"。今天的竹西公园就是在竹西寺旧址上建起来的。
隋朝是竹西繁华鼎盛时期，宫墙内鼓乐阵阵，妃嫔云绕，宫墙外商埠鳞次栉比。隋炀帝为了取乐，还建有专门征收萤火虫的萤苑。唐朝张祜有诗说："十里长街市井连，月明桥上看神仙，人生只合扬州死，禅智山光好墓田。"隋炀帝死后，这里舍宫为寺，即禅智寺，又名上方寺、竹西寺。相传大雄宝殿雄伟壮观，气势非凡，周围翠竹繁生，曲径通幽，扬州名胜大都集于此。文人墨客亦留下许多脍炙人口的佳作，唐代诗人杜牧曾在《题扬州禅智寺》中云："谁知竹西路，歌吹是扬州。"
据《扬州画舫录》记载，寺中共有八景，即：月明桥、竹西亭、苏诗石刻、三绝碑、吕祖照面池、昆邱台、蜀井、芍药圃。
相传蜀井与蜀江相通，故命名为蜀井。井水味道甘洌，苏轼以蜀井之水与大明寺水相比较，认为被评为"天下第五泉"的大明寺水还稍逊一筹，因题为"第一泉"。如今蜀井尚在，在今天的城北二中内成为师生的饮用水源。
三绝碑现存于扬州博物馆内。由唐朝画圣吴道子画有宝志和尚的像，李白作赞，颜真卿书写石碑。所谓"三绝"，乃是集诗、书、画于一体，而吴道子、李白、颜真卿都是盛唐时的名人因而称为"三绝"。
清朝乾隆年间，这里又呈现一片繁荣辉煌景象。乾隆六下江南，三幸竹西每次都留有诗作，还为禅智寺题写了"竹西精舍"四字匾额。乾隆初游古刹作诗曰"湾头遥见起平台，说闻精蓝有上方。虽是径蹊略行转，果然松竹不寻常"。乾隆第三次游"竹西"，看到了"竹西亭"，更为赞赏竹西的景色，又作诗曰："上方寺侧构精舍，杜牧诗情绘竹西，筠径宜吟犹在曲，梅庭入画欲开时。"
郑板桥是扬州人，在山东潍县作知县，为官清廉，然而却仕途不畅，最终罢官而归，当他重游竹西时，看到四周绿柳婀娜，径边繁花似锦，丛丛翠竹清纯，秋夜月色如洗，写下感慨的诗句："二十年前载酒瓶，春风倚醉竹西亭。而今再种扬州竹，依旧淮南一片清"。
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