在热带为木本或半木本，在温带地区为一年生直立草本植物。单叶互生，花两性，花冠喇叭状，五裂，多少唇形，有重瓣者；雄蕊5，全部发育，插生于花冠筒；心皮2，2室；中轴胎座，胚珠多数。蒴果。花萼在果时近基部环状断裂，仅基部宿存。

茎粗壮直立，主茎常木质化。株高50～150cm，全株光滑无毛，有时幼叶上有疏毛。上部常呈二叉状分枝。叶互生，叶片宽卵形，边缘具不规则的波状浅裂或疏齿，具长柄。脉上生有疏短柔毛。花单生在叶腋或枝叉处；花萼5齿裂筒状，花冠漏斗状，白色至紫色。蒴果直立，表面有硬刺，卵圆形。种子稍扁肾形，黑褐色。花单生叶腋，花冠漏斗形，长7～10cm，筒部淡绿色，上部白色；花冠带紫色晕者，为紫花曼陀罗。花期夏、秋季。播种法繁殖。